詩篇不僅記錄詩人在苦難中的掙扎吶喊,更記錄了他們在罪中的覺醒與體認,有七篇詩篇就是屬於「悔罪詩」,描述罪得赦免的蒙恩經驗,也表達在神面前確實悔改的祈禱。大衛犯罪後的體認,明白犯罪在本質上就是輕慢冒犯上帝,也學習大衛在神面前真誠認罪的態度。