自從駕駛真蓋特機器人的流龍馬、一文字號、彌賽亞·塔伊爾在火星消失數十年後，神隼人為了抵禦地球內及地球外的威脅，正著力武裝化早乙女研究所及訓練新的駕駛員。除了「恐龍帝國」的再襲外，還有來自外太空的威脅「仙女座流國」。
