「深淵」那處處充滿不可思議的神秘樣貌,吸引人們前仆後繼地前去冒險。孤兒莉可住在深淵附近的城鎮「奧斯」,她夢想著將來要成為像母親一樣偉大的探窟家,並一解深淵之謎。某天,她母親萊薩的白笛被人發現,讓莉可因此下定決心要潛入深淵的深處。她撿到的失憶機器人雷格,也為了尋找自己的記憶決定與她同行。